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丨2023年工业机器人培训课程大纲

浏览次数:212 分类:工业机器人培训 分类:未分类

✍行业前景                                        
我国工业机器人产业蓬勃发展,市场规模持续快速增长。据《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示,预计2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元,中国机器人市场规模将达到174亿美元。与此同时,相关新职业也随之兴起。大量工业机器人“忙碌”在生产线上,这催生了对掌握相关操作及系统集成等技术人员的大量需求。
机器人领域缺工现象已经显现,相关工程技术等专业人才更是紧俏。据人社部发布的2022年第二季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行显示,制造业缺工状况持续,“计算机网络工程技术人员”“工业机器人系统操作员”等缺工程度加大。其中,工业机器人系统操作员的缺口更为突出。数据显示,仅在中国人工智能机器人行业人才缺口就高达500万(人),复合型人才和高层级人才稀缺。
✍课程特色                                        
1.课程类容:机器人科研案例项目实战。
2.快速掌握机器人常用编程逻辑。
3.快速掌握机器人典型应用工艺及外围设备。
4.每天项目实例作业练习,次日讲解作业
5.集成项目方案设计。

✍招生对象                                        

1. 综合:机械行业刚毕业生、初中、高中毕业生。
2. 提升:懂电气设计,会电工知识,想提升机器人编程人员
3. 拓展:想快速提升机器人操作及维护人员
4. 基础:零基础入学,想系统学习机器人知识想成为机器人应用工程师
5. 颠覆:有车间、安装、加工、调试经验,想通过学习机器人提升运维人员

✍培训目标                                        

1. 熟练掌握机器人集成、示教、编程、及调试。
2.了解掌握机器人汇编语言,离线编程。 
3.能独立完成机器人集成项目码垛、搬运、焊接、打磨、等
✍学院优势                                        
1.教师团队是由一批经验丰富的机器人调试、实战讲师、五年的3C行业机器人自动化集成机械设计经验,工程师教师都是有着自己的设计专利,10-30年自动化机器人集成经验。
2.采用理论实践相结合,参与机器人实际科研项目、非标自动化案例。
3.研究生导师级别授课模式
4.包教包会、包就业!推荐就业。
6.各门课程全年开班,分白、晚班和双休班,满足在职人士在时间上的灵活需求。 
1.FANUC /ABB机器人基础知识和整体介绍               
1.1.了解FANUC/ABB机器人的用途和前景
1.2.机器人柜体和关节的介绍
1.3.学习机器人操作和应用的方法
1.4.调试机器人的安全注意事项
1.5.FANUC/ABB机器人系统的备份与恢复
1.6.FANUC /ABB机器人的电缆连接
2.FANUC /ABB机器人手动操作
2.1.熟悉FANUC/ABB机器人安全注意事项
2.2.熟悉示教器的68个英文键控开关及怎么使用
2.3.FANUC /ABB机器人手动操纵—单轴运动
2.4.FANUC/ABB机器人手动操纵—线性运动
2.5.FANUC/ABB机器人手动操纵—重定位
2.6.FANUC/ABB工具工件坐标系标定
2.7.FANUC/ABB 机器人转数计数器更新操作
3.FANUC/ABB 机器人的 IO 通讯
3.1.掌握FANUC /ABB机器人的 I/O mate主板的配置
3.2.掌握机器人IO使用以及了解操作面板IO
3.3.掌握FANUC/ABB机器人的外围设备输入、输出及通用IO
3.4.掌握FANUC/ABB机器人和 三菱PLC 的CCLINK通讯
3.5.掌握FANUC/ABB机器人安全门急停线路的链接
3.FANUC/ABB 机器人的程序数据
4.1.掌握FANUC /ABB机器人的各种寄存器
4.2.熟悉机器人载荷的推定
4.3.掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用
4.FANUC /ABB机器人的编程应用
5.1.掌握几种常见的运动指令
5.2.掌握机器人运行的参数设置
5.3.掌握FINE和CNT0的区别
5.高级逻辑指令学习
6.1.高级逻辑指令的学习
6.2.高级逻辑数学运算的学习
6.3.高级逻辑指令的应用
6.宏指令的运用
7.1.了解什么是宏指令
7.2.宏指令的设定
7.3.宏指令的应用
7.RSR外部启动/本地启动
8.1.掌握外部启动的条件
8.2.掌握外部启动的系统设定
8.3.编写一个简单程序实现外部启动
8.4.掌握程序的暂停,开始,循环停止,复位等等
8.FANUC/ABB机器人系统项目实战
9.1.通过以上学习实现工作站的搬运,焊机、抓取、码垛,拆垛,打磨,装配程序的编写调试,并能正常运行。
9.2.多次调试,熟练掌握系统集成开发。
第一阶段(基础)
《机器人基础操作编程》学成能力,熟练掌握机器人示教操作与编程,能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置,了解机器人视觉项目应用场景、应用特点、PLC控制原理及PLC项目应用案例等。通过典型工业机器人现场实际应用调试。
第二阶段(进阶)
《自动化元器件》《机器人视觉与PLC应用》《三维设计》《工装夹具》熟悉自动化元器件的功能、原理、使用环境、使用要点和选型,熟练掌握使用三维设计软件(SolidWorks)进行工装夹具的建模,掌握工装夹具设计原则和设计流程,为项目设计应用时计算选型打基础
第三阶段(应用)
《机器人典型应用工艺及外围设备》《生产线系统仿真》了解机器人仿真流程、仿真软件安装,熟练掌握仿真工作环境设置及使用方法,掌握软件环境下创建机械装置、机器人涂胶、弧焊编程、生产线;熟悉典型的机器人应用项目工艺与该应用项目周边设备组成
第四阶段(设计)
《集成项目方案设计》《集成项目机械设计》对内容进行系统梳理整合,通过实际项目进行技术方案制作、项目信息采集、技术方案构思、标书制作等。掌握机械设计流程,对项目进行细化设计,输出设计的三维数模、二维图纸、生产BOM、采购清单和其它技术文件。
✍实战训练说明                                        
实训工作站2
机器人实训平台一、输送、定位、识别、搬运、码垛、装配、柴垛、视觉。
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机器人实训平台二、
仓储、搬运、输送、识别、装配、视觉、夹具快换、切割、分拣、变为、打磨、温控。
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机器人实训平台三、
视觉、搬运、包装、破袋、装配、识别、码垛、贴标、称重、震动送料、分拣。
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实际项目案例:
1.物料码垛机器人案例
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中研高科智能制造培训基地
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2.物料识别—视觉—分拣—码垛—夹具切换机器人案例
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3.机床自动上下料机器人案例
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4.打磨机器人案例
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中研高科智能制造培训基地
5.码垛机器人案例
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6.机器人装配案例:

实现了制造过程的全自动化,采用集成加工技术,适用于机床和生产线的装卸、工件翻转。

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7.机器人仓储案例

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8.机器人焊接案例
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智能制造综合实训车间

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